힘과 토크 감지기는 로봇 팔에 있는 근본적인 성분, 가동 도중 힘과 교체 순간의 정확한 측정을 가능하게 합니다. 이 감지기의 Proper 이해 그리고 구경측정은 자동화 일에 있는 정확한 성과 그리고 안전을 위해 중요합니다.

힘과 토크 감지기 이해

힘 감지기는 로봇 팔에 적용되는 선형 힘을 측정하고, 토크 감지기가 회전 힘을 검출하는 동안. 이 감지기는 로봇이 그것의 운동을 조정하고 목표와 환경에 적당한 상호 작용을 지킵니다 의견 제공합니다.

일반적인 유형에는 긴장 계기 근거한 감지기, 압전 감지기 및 전기 용량 감지기가 있습니다. 각 유형에는 감도와 같은 신청에 따라서 특정한 이점이, 범위 및 내구성 있습니다.

교정 과정

Calibration은 정확도를 보장하기 위해 알려진 참조 값과 비교 센서 읽기를 포함합니다. 이 과정은 일반적으로 전문 장비 및 제어 조건을 요구합니다.

단계는 알려진 힘 또는 토크를 적용하는 감지기를 영속하고, 산출을 기록하고, 감지기의 구경측정 모수를 그러므로 조정하. 일정한 구경측정은 시간에 측정 신뢰성을 유지합니다.

Calibration의 모범 사례

  • 제어 환경에서의 교정을 수행하여 외부의 영향을 최소화합니다.
  • 인증된 참조 무게 또는 토크 소스를 사용하여 정확도를 제공합니다.
  • 문서 교정 결과 및 일정 일정 재 교정 간격.
  • 기계적 스트레스를 피하기 위해 적절한 센서 설치를 보장합니다.