힘 감지기는 로봇식 조작자에 있는 근본적인 성분, 환경에 정확한 상호 작용을 가능하게 합니다. 적당한 감지기를 선택하고 정확하게 측정을 정확하게 지키고 로봇 성과를 개량하십시오. 이 가이드는 로봇식 체계에 있는 힘 감지기를 선택하고 측정하는 실제적인 단계를 제공합니다.

오른쪽 힘 감지기 선택

센서를 선택하면 측정 범위, 정확도, 크기 및 로봇과 호환성과 같은 요소를 고려해야합니다. 센서의 측정 범위는 가동 중에 예상된 힘과 일치해야합니다. 더 높은 정확도 센서는 더 정확한 데이터를 제공하지만 더 비싼 수 있습니다.

힘 감지기의 일반적인 유형에는 긴장 계기, 압전 및 전기 용량 감지기가 있습니다. 각 유형에는 신청에 따라서 이점과 한계가 있습니다. 예를 들면, 긴장 계기 감지기는 그들의 신뢰성 및 비용 효과를 위해 널리 이용됩니다.

힘 감지기 설치

Proper 설치는 정확한 측정에 중요합니다. 센서를 안전하게 장착하여 진동을 최소화하고 힘 방향을 정렬합니다. 손상을 방지하고 적절한 기능을 보장하기 위해 장착 및 전기 연결을 위한 제조업체 가이드 라인을 따르십시오.

힘 감지기를 측정

측정은 센서에 알려진 힘을 적용하고 출력을 기록합니다. 이 과정은 센서의 판독과 실제적인 힘 사이의 관계를 수립합니다. 이 목적을 위해 측정된 무게 또는 힘 애플리케이션 장치를 사용하십시오.

교정을 위한 단계는 다음을 포함합니다:

  • 센서에 알려진 힘을 적용하십시오.
  • 센서 출력을 기록합니다.
  • 센서의 범위 내에서 다른 힘 수준으로 반복합니다.
  • 데이터에 근거한 교정 곡선 또는 방정식을 생성한다.

정기적인 교정 검사는 기계 충격 또는 환경 변화 후에 시간, 특히에 측정 정확도를 유지하기 위하여 추천됩니다.