로봇을 위한 전기 용량 접촉 감지기에 있는 감도 그리고 범위의 단계 별 단계 계산

전기 용량 접촉 센서는 로봇에서 널리 사용됩니다. 인간 상호 작용 또는 근접을 감지합니다. 감도와 범위를 계산하는 방법을 이해하는 것은 효과적인 시스템을 설계하는 데 필수적입니다. 이 문서는 이러한 계산을 정확하게 수행하기 위해 단계별 가이드를 제공합니다.

전기 용량 접촉 센서를 이해

전기 용량 접촉 센서는 인간 손가락과 같은 전도성 객체의 존재에 기인한 커패시턴스에서 변화를 감지합니다. 이러한 변화를 감지하는 센서의 기능은 센서의 디자인, 환경 및 대상 객체를 포함한 다양한 요인에 따라 달라집니다.

감도는 축전기에 있는 작은 변화를 검출하는 감지기의 능력에 나타납니다. 그것은 공식을 사용하여 산출될 수 있습니다:

저항 = ΔC/C0]

여기서 ΔC은 대상 객체에 의한 커패시턴스의 변화이며 ]C0]은 어떤 객체가 존재하지 않고 기본 커패시턴스입니다. ΔC를 결정하기 위해 커패시턴스 미터 또는 센서 출력을 사용하여 객체 없이 커패시턴스를 측정합니다.

용량 센서의 범위는 객체를 안정적으로 감지 할 수있는 최대 거리입니다. 그것은 센서의 디자인과 환경에 달려 있습니다. 범위는 다음과 같은 접근 방식을 사용하여 예상 될 수 있습니다.

1. 기본 용량 측정 ]C0].

2. 점차적으로 센서와 객체 사이의 거리를 증가, 각 지점에서 커패시턴스를 기록.

3. 정전 용량의 변화가 센서의 감지 임계값을 초과하는 최대 거리를 식별합니다. 이 거리는 센서의 범위입니다.