로봇의 Gait 분석은 로봇과 보조 장치를 개발하는 인간의 걷는 패턴을 연구하고 자연적으로 이동. 이 분야는 생물 공학, 공학 및 컴퓨터 과학과 인간의 이동성 솔루션을 개선합니다.

인간 Gait 이해

인간적인 가트는 걷기의 방법 또는 작풍을 나타납니다. 그것은 매끄러운 운동을 생성하기 위하여 협조하는 stance와 그네와 같은 각종 단계를 포함합니다. 이 단계를 분석하는 것은 중요한 운동 본 및 비정상적인을 식별하는 것을 돕습니다.

로봇의 응용

로봇 연구자들은 다른 지형에 효율적으로 걸고 적응할 수있는 로봇을 설계하는 데 중점을 둡니다. 이 지식은 또한 prosthetics 및 exoskeletons와 같은 보조 장치의 개발을 강화하고 사용자들에게 더 많은 응답과 편안함을 제공합니다.

Gait Analysis에 대한 기술

  • 모션 캡처 시스템
  • 힘 판
  • 웨어러블 센서
  • Video 분석

이 기술은 공동 각도, 힘 및 타이밍에 데이터를 수집하여 인간 행동의 정확한 모델을 만드는 데 사용됩니다. 이러한 모델은 로봇 시스템의 디자인을 알려줍니다.