로봇공학은 공학, 컴퓨터 과학, 기술 결합한 다국적 분야로, 자율적으로 또는 반 자율적으로 수행 할 수 있는 기계를 만들 수 있는 기계를 창조합니다. 로봇 공학의 기초에 따라 효과적인 로봇 시스템을 개발하는 데 필수적입니다.

로봇의 기본 메커니즘

로봇의 기초는 로봇 성분의 디자인 그리고 운동을 포함하는 기계에서 속합니다. 중요한 성분은 운동을 생성하고, 감지기는, 환경과 로봇의 국가에 관하여 의견을 제공하는 운동을, 포함합니다. 기계적인 구조는 안정성, 정밀도 및 내구성을 위해 디자인되어야 합니다.

제어 시스템 및 프로그래밍

제어 시스템은 로봇이 원하는 작업을 정확하게 수행 할 수 있도록합니다. 그들은 센서에서 입력하고 이에 따라 액추에이터를 조정합니다. C++, Python 및 전문화 된 로봇 소프트웨어와 같은 프로그래밍 언어는 로봇 행동을 관리하는 제어 알고리즘을 개발하는 데 사용됩니다.

자율주행 및 센서

LiDAR, 카메라, 초음파 센서와 같은 센서에 의존하여 환경의 인식을 높이는 자율 시스템. 이 입력은 탐색, 장애물 방지 및 경로 계획을 활성화하기 위해 처리됩니다. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)과 같은 알고리즘은 매핑 및 로컬라이제이션에 사용됩니다.

로봇의 종류

  • 산업용 로봇
  • 서비스 로봇
  • Humanoid 로봇
  • 자율주행차