로봇의 액추에이터의 메커니즘 이해

로봇은 로봇의 핵심 요소로서 로봇이 움직이고 상호 작용할 수 있도록 하는 근육 역할을 합니다. 로봇에 관심이 있는 사람에 대해 배우는 것은 로봇에 대한 필수 사항입니다.

액추에이터는 무엇입니까?

액추에이터는 에너지가 모션으로 변환하는 장치입니다. 이들은 관절, 휠 및 기타 메커니즘과 같은 로봇의 이동 부품에 책임집니다. 액추에이터는 전기, 유압 및 공압 시스템을 포함한 다양한 에너지 소스에 의해 구동 될 수 있습니다.

Electric Actuator: 이 사용 전기 에너지는 모션을 생산합니다. 그들은 일반적으로 로봇에서 사용되어 정밀하고 제어의 용이함.
Pneumatic Actuator:] 압축 공기를 사용하여 이동을 만듭니다. 그들은 속도에 대해 알려져 있으며, 종종 빠른 응답을 요구하는 응용 프로그램에 사용됩니다.
Hydraulic Actuators: 유체압을 이용하여 동작한다. 그들은 강력하고 무거운 하중을 들어 올리고 산업용 로봇에 적합한 지 할 수 있다.
기계적 액추에이터: 이 변환 회전 모션으로 선형 모션으로 기어, 레버, 나사. 그들은 간단하고 신뢰할 수 있습니다.

액추에이터의 작동은 사용중인 액추에이터의 유형에 따라 다릅니다. 다음은 다른 유형의 작업 원칙에 더 가까이 있습니다.

전기 액추에이터는 전형적으로 기계적인 체계를 모는 모터로 이루어져 있습니다. 모터는 전기 신호를 받고, 얼마나 빨리 액추에이터가 움직이는지 결정합니다. 이것은 댄서 모터 및 자동 귀환 제어 장치 모터를 포함하여 모터의 각종 유형을 사용하여 달성될 수 있습니다.

압축 공기가 챔버에 들어가기 위해 압축 공기를 갖는 것을 작동하며 피스톤을 이동시킵니다. 공기가 방출되면 피스톤은 원래 위치로 돌아갑니다. 이 유형의 액추에이터는 종종 빠른 움직임을 요구하는 응용 프로그램에 사용됩니다.

유압 액추에이터 기능은 압력을 가한 액체를 사용하여 운동을 창조하기 위하여 작용합니다. 펌프 공급 유압 액체는 액추에이터에 공급하고, 액체는 실린더를, 그것 밀어냅니다 피스톤을, 운동에서 유래합니다. 액추에이터의 이 유형은 특히 무거운 의무 신청을 위해 유용합니다.

기계식 액추에이터는 기계식 수단을 통해 모션을 변환합니다. 예를 들어, 스크류 액추에이터는 선형 모션으로 회전 모션을 변환하여 움직임을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 이 액추에이터는 종종 간단한 로봇 시스템에 있습니다.

액추에이터는 다음과 같은 다양한 로봇 응용 분야에서 사용됩니다.

그들의 중요성에도 불구하고, 배우자는 몇 가지 도전을 제시:

로봇 기술의 미래는 유망하고, 여러 트렌드를 신중히 살펴보고 있습니다.