로봇은 공학, 컴퓨터 과학 및 수학을 결합한 다국적 분야로 자율적이고 반 자율적인 기계를 설계하고 개발합니다. 핵심 원칙을 이해하는 것은 로봇이 작동하는 방법을 파악하고 다양한 산업 전반에 걸쳐 적용하는 데 도움이되는 것을 이해합니다.

로봇의 이론적 기초

로봇의 이론은 kinematics, dynamics, control system과 같은 기본 개념을 이해합니다. Kinematics는 힘이 고려하지 않고 로봇의 움직임을 연구하고, 동적은 관련 된 힘을 조사합니다. 제어 시스템은 로봇이 정확한 움직임을 수행하고 환경 변경에 대응할 수 있습니다.

로봇의 실제 측면

Practical Robotics는 로봇의 디자인, 건축 및 프로그래밍에 중점을 둡니다. 그것은 적합한 센서, 액추에이터 및 컨트롤러를 사용하여 기능 기계를 구축 할 수 있습니다. 테스트 및 교정은 로봇이 정확하고 안정적으로 작업을 수행하도록 필수적입니다.

산업 응용 및 예제

Robotics는 제조, 의료 및 물류 분야에서 널리 사용됩니다. 예로는 다음과 같습니다.

  • 자동차 제조에 자동화된 조립 라인
  • 병원에서 로봇 수술 시스템
  • 창고의 자율적 인 배달 로봇
  • 서비스 로봇의 환대