정확한 보기 (FOV) 및 다중채널 LIDAR 배포의 오버랩은 효과적인 데이터 수집 및 분석에 필수적입니다. Proper 계획은 포괄적 인 적용을 보장하고 데이터 간격을 최소화합니다. 이 문서는 이러한 매개 변수를 계산하는 스트레이트로워드 접근 방식을 제공합니다.

LIDAR 시스템의 View에 대한 이해

LIDAR 센서가 주어진 순간에 스캔 할 수있는 각도를 나타냅니다. 채널과 스캔 메커니즘을 포함하여 센서의 디자인에 따라 다릅니다. 더 넓은 FOV는 단일 패스에 더 광범위한 적용을 허용합니다.

스캔들 사이에서 계산 오버랩

Overlap는 성공적 검사에 의해 덮는 지역입니다. 그것은 자료 견실함 및 정확한 3D 모델링을 위해 결정적입니다. 과잉을 견적하기 위하여는, 감지기의 FOV를, 표적 지역에 거리, 그리고 차량의 속도 고려하십시오.

FOV 및 Overlap의 예상 단계

  • 센서의 가로 및 수직 FOV 각도를 사양으로 결정합니다.
  • 수식으로 지상 적용 폭을 계산: Coverage = 2 × 거리 × 탄 (FOV / 2).
  • 차량의 속도, 스캔 속도 및 원하는 데이터 밀도에 따라 오버랩 비율을 추정합니다.
  • 애플리케이션에 충분한 오버랩을 보장하기 위해 매개 변수를 조정하고 일반적으로 20%와 50% 사이.

연구 및 개발

환경 요인은 지형과 채식과 같은 효과적인 FOV 및 과잉에 영향을 미칠 수 있습니다. 그것은 계산을 검증하고 특정 배포 시나리오에 대한 센서 설정을 최적화하는 필드 테스트를 수행 할 수 있습니다.