멀티채널 LIDAR 센서는 자율주행차, 매핑, 로봇과 같은 다양한 응용 분야에 사용됩니다. 보기와 각도 해상도의 분야에서는 성능과 정확성을 최적화하는 데 필수적입니다.

멀티채널 LIDAR의 보기

LIDAR 센서의 보기 (FOV)의 필드는 센서가 객체를 스캔하거나 감지 할 수 있는지를 나타냅니다. 일반적으로도 표현되며 수평, 수직 또는 둘 다 할 수 있습니다.

멀티 채널 LIDARs에서 각 채널은 전체 FOV의 특정 세그먼트를 다룹니다. 총 FOV는 모든 채널의 결합 적용에 의해 결정되며 센서의 기능을 넓은 영역에서 개체를 감지 할 수 있습니다.

Angular Resolution을 계산

각도 해상도는 센서가 두 가지 객체를 구별 할 수있는 가장 작은 각도 차이를 정의합니다. 그것은 채널과 스캔 메커니즘의 수에 따라 다릅니다.

채널당 각도 해상도를 계산하려면 총 FOV를 측정 포인트 또는 채널의 수로 나눕니다. 예를 들어 센서가 120도 FOV 및 120 측정 포인트가있는 경우 해상도는 1 포인트 당 1도입니다.

FOV 및 해상도를 수정하는 요인

여러 가지 요인은 FOV 및 다채널 LIDAR 센서의 각도 해상도에 영향을 미칩니다.

  • 채널 수:채널의 더 많은 채널은 일반적으로 해상도와 적용을 증가시킵니다.
  • 광학적인 디자인: 렌즈와 미러 구성은 FOV에 영향을 미칩니다.
  • Scanning mechanism: 기계 또는 고체 스캐닝은 FOV가 덮여있는 방법에 영향을 미치는 영향.
  • 센서 사양: 센서의 하드웨어 기능에 의해도 해상도가 제한됩니다.