피드백 제어 시스템은 원하는 시스템 성능을 유지하기 위해 엔지니어링에 필수적입니다. MATLAB 및 Simulink는 모델링 및 시뮬레이션에 대한 강력한 도구를 제공합니다. 이 문서는 이러한 도구를 사용하여 피드백 제어 시스템을 만들고 분석하는 기본 단계를 설명합니다.

MATLAB의 피드백 제어 시스템 모델링

시스템 구성 요소를 정의하여 공장, 컨트롤러 및 센서를 포함한 시스템 구성 요소를 정의합니다. MATLAB는 각 구성 요소에 대한 전송 기능 또는 상태 영역 모델을 만들 수 있습니다. 제어 시스템 툴박스를 사용하여 이러한 모델을 정확하게 지정합니다.

개방형 루프 전송 기능을 형성하기 위해 모델을 결합합니다. 그런 다음 닫힌 루프 시스템을 개발하는 피드백을 통합합니다. ]와 같은 MATLAB 기능은이 프로세스를 용이하게합니다.

Simulink를 열고 새 모델을 만듭니다. Transfer Fcn, Sum 및 Scope와 같은 블록을 사용하여 피드백 루프를 구축하십시오. 식물, 컨트롤러 및 피드백 경로를 나타내는 블록을 연결하십시오.

각 블록을 적절한 매개 변수로 구성합니다. 단계 또는 임펄스 입력과 같은 시스템 응답을 관찰하기 위해 시뮬레이션을 실행합니다. 출력 및 분석 시스템 안정성 및 성능 시각화하기 위해 범위 블록을 사용합니다.

분석 시스템 성능

상승 시간, 고정 시간 및 과잉과 같은 주요 메트릭을 평가합니다. MATLAB는 분석 시스템 응답을 위해 과 와 같은 기능을 제공합니다. Simulink에서 결과를 해석하기 위해 데이터 시각화 도구를 사용합니다.

  • 시스템 구성 요소를 정확하게 정의
  • 닫히는 반복 체계를 형성하는 모형을 결합하십시오
  • 응답을 관찰하기 위해 시뮬레이션을 사용합니다.
  • 분석 안정성 및 성능 측정