모바일 로봇은 검사, 배달 및 제조와 같은 작업에 대한 다양한 산업에 사용됩니다. 기계 신뢰성을 보장하는 것은 연속 작동에 필수적입니다. 일반적인 실패를 이해하고 예방 전략을 구현하는 것은 이러한 로봇의 수명을 연장하고 유지 보수 비용을 줄일 수 있습니다.

일반적인 기계적인 실패

몇몇 기계적인 문제점은 자주 이동할 수 있는 로봇에 영향을 미칩니다. 이들은 바퀴와 궤도 실패, 합동 및 액추에이터 기능 장애 및 구조상 손상을 포함합니다. 이 문제를 초기화하는 것은 예상치 못한 가동불능시간을 막을 수 있습니다.

바퀴와 궤도 실패

바퀴와 궤도는 일정한 운동 및 조차 표면에 때문에 착용하고 눈물을 피할 것입니다. 일반적인 문제점은 보행 degradation, misalignment 및 방위 실패를 포함합니다. 이 문제는 로봇의 이동성 또는 immobilization를 감소시키기 위하여 지도할 수 있습니다.

관절 및 액추에이터 Malfunctions

관절과 액추에이터는 운동과 위치가 활성화됩니다. 실패는 종종 과부하, 부식, 또는 충분한 윤활에서 발생합니다. 증상은 뻣뻣함, 지르키 운동, 또는 이동하기 위해 실패를 포함합니다.

구조상 손상

구조상 성분은 충격, 피로, 또는 물자 degradation에서 시간 동안 겪을 수 있습니다. 균열, 굴곡, 또는 로봇의 무결성을 손상하고 그것의 가동 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다.

예방적인 디자인 전략

예방 조치를 시행하면 기계 고장의 위험을 크게 줄일 수 있습니다. 이 전략은 내구성이 뛰어나고, 쉬운 유지 보수를 위해 설계하고, 중요한 부품에 중복을 통합합니다.

  • 휠 및 트랙에 대한 고품질, 내마모성 소재를 사용합니다.
  • 적당한 윤활 점 및 내식성을 가진 디자인 합동.
  • 실시간 구성품을 모니터링하는 센서.
  • 구조적 구성품을 노출시키는 것은 충격 저항을 위해 강화됩니다.
  • 검사 및 교체 할 일정한 유지 보수 일정을 계획하십시오.