모바일 로봇은 복잡한 기계적 고려사항을 포함합니다. 일반적인 실수를 피하기 위해 성능과 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다. 이 문서는 빈번한 오류를 강조하고 모바일 로봇의 기계 디자인을 강화하는 솔루션을 제공합니다.

Poor 무게 배급

무게 배급은 완전하게 성분에 착용을 증가할 수 있습니다. 로봇을 균형을 잡는 것은 더 나은 견인 및 maneuverability를 지킵니다. 디자인 단계 도중 가장 및 무게 분석은 최선 균형을 달성하기 위하여 균형을 잡습니다.

Inadequate 중단 체계

서스펜션 시스템은 충격을 흡수하고 언트라일 표면과 접촉을 유지합니다. 많은 디자인은 손상과 감소된 이동성에서 유래합니다. 지형 취급을 개량하기 위하여 조정가능한 가동 가능한 중단 성분을 전갈하십시오.

Ignoring 물자 선택

부적절한 자료를 사용하여 구조상 실패 또는 과량 중량을 일으킬 수 있습니다. 알루미늄 합금 또는 복합재와 같은 내구성, 경량 재료를 선택하십시오. 재료 선택시 부식 및 온도와 같은 환경 요소를 고려하십시오.

모듈 설계

모듈 접근은 더 쉬운 정비 및 향상을 허용합니다. 많은 디자인은 지나치게 통합되고, 연결 수선입니다. 디자인 성분은 쉽게 교체할 수 있고 다른 일에 적응할 수 있습니다.

  • 적절한 무게 분배를 보장합니다.
  • 효과적인 서스펜션 시스템 구축
  • 적당한 물자를 선택하십시오
  • 모듈성 설계