모바일 로봇은 작업 중 다양한 기계적 고장을 경험할 수있는 복잡한 기계입니다. 이 문제를 신속하게 해결하고 기능 및 안전을 유지하기 위해 필수적입니다. 이 문서는 모바일 로봇의 일반적인 기계 문제를 해결하기위한 실용적인 조언을 제공합니다.

일반적인 기계적인 실패

모바일 로봇의 기계적 고장은 종종 드라이브 트레인, 휠, 센서 또는 구조 구성 요소를 포함한다. 이러한 문제는 마모 및 눈물, 부적절한 유지 보수 또는 외부 충격에서 발생할 수 있습니다. 증상을 인식 초기에 더 손상과 가동 시간을 방지 할 수 있습니다.

기계적 문제 진단

끊긴 부속 또는 파편과 같은 명백한 손상을 위한 로봇을 검열해서 시작하십시오. 가동 도중 특별한 소음을 듣기, 느슨한 성분 또는 착용한 장치를 나타내지도 모르다. 기계 문제점을 건의하는 이상한 진동 또는 불규칙한 운동 본을 검사하십시오.

실제 문제 해결 단계

  • 모든 나사와 볼트를 안전하게 조이 되도록 보장합니다.
  • Inspect 바퀴와 기어는 마모 또는 손상의 징후를 나타냅니다.
  • 모터 연결 테스트 및 모든 frayed 와이어 교체.
  • 윤활 부품 제조업체 사양에 따라.
  • 손상되거나 착용된 성분을 신속하게 대체하십시오.