효과적인 동력 관리는 자동화된 로봇을 위해 근본적이고 그들의 가동 시간을 확장하기 위하여 입니다. Proper 디자인 원리는 최선 에너지 사용, 가동불능시간 감소 및 생산성을 지킵니다.

공급 능력

자동차 로봇은 모터, 센서, 프로세서와 같은 다양한 구성 요소에 의존합니다. 각 전력의 다른 양을 소모합니다. 주요 에너지 소비자를 식별하여 전반적인 전력 사용을 최적화하는 전략을 설계하는 데 도움이됩니다.

에너지 효율을 위한 설계 원칙

특정 설계 원칙을 구현하는 것은 모바일 로봇의 에너지 효율을 크게 향상시킬 수 있습니다. 이들은 낮은 전력 구성 요소, 최적화 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하고 에너지 절약 모드를 통합합니다.

구성요소 선택

에너지 효율적인 모터, 센서 및 프로세서를 선택하면 전력 소비를 줄일 수 있습니다. 저중력과 고효율의 구성품을 사용하여 중요한 요소입니다.

전력 관리 전략

  • inactive 구성 요소에 대한 수면 모드 구현
  • 동적 힘은 workload에 근거를 두었습니다
  • 효율적인 라우팅 및 작업 스케줄링
  • 적용 가능한 재생 브레이킹 활용

에너지 저장 및 분배

고용량 배터리와 같은 효과적인 에너지 저장 솔루션은 적절한 유통 시스템과 결합하여 일관된 전력 공급을 보장하고 에너지 낭비를 줄일 수 있습니다.