광학적인 교류 계산은 2개의 이미지 또는 영상 구조 사이 추정 동의에 사용된 기술입니다. 그것은 화소 강렬 변화를 분석하고 운동 본을 결정하기 위하여 mathematical 원리에 의존합니다. 이 기초는 컴퓨터 시각, 로봇 공학 및 영상 분석에 있는 신청을 위해 근본적입니다.

Optical Flow의 기본 가정

광 흐름의 핵심 가정은 밝기 constancy constraint, 이는 현장의 점의 강도가 일정한 시간에 남아 있음을 주었다. 이 가정은 픽셀 강도 변화에 대한 방정식의 파생를 허용한다.

수학 정립

광학적인 교류 방정식은 광도 constancy 가정에서 파생되고 것과 같이 표현됩니다:

∂I/∂x * u + ∂I/∂y * v + ∂I/∂t = 0]

여기서 I]는 이미지 강도, u]]와 ]]v는 흐름의 수평 및 수직 구성 요소이며, 유래물은 강도의 공간과 임시 변화입니다.

광학 흐름 해결 방법

몇몇 알고리즘은 Lucas-Kanade 방법과 Horn-Schunck 방법을 포함하여 광학적인 교류 방정식을 해결하기 위해 개발되었습니다. 이 방법은 그들의 가정과 문제의 근본적인 성격을 취급하는 접근법과 다릅니다.

Lucas-Kanade 방법은 작은 지역 내에서 일정한 모션을 추측하는 흐름 벡터를 추정하는 지역 이웃을 사용합니다. Horn-Schunck 방법은 전체 이미지의 글로벌 일관성을 반영하는 매끄럽게 변형을 소개합니다.

광학 흐름의 적용

광학적인 교류는 자율 항법, 목표 추적 및 동의 탐지와 같은 각종 분야에서 이용됩니다. 그것의 mathematical 기초는 동적인 환경에 있는 운동 본의 정확한 분석을 허용합니다.