광학적인 교류는 영상에 있는 연속적인 구조 사이 목표의 동의를 견적하기 위하여 컴퓨터 시각에서 사용된 기술입니다. 그것은 시간에 화소 강렬에 있는 변화를 분석하기 위하여 수학 원리에 의존합니다. 이 수학 기초의 이해는 동의 추적 정확도와 효율성을 개량하는 것을 돕습니다.

광학 흐름의 기본 개념

광학적인 교류는 장면에 있는 점의 광도가 구조 사이에서 일정한 남아 있다는 것을 가정합니다. 이 가정은 많은 광학적인 교류 산법을 위한 기초를 형성하는 광도 constancy constraint에 지도합니다. 목표는 1개의 구조에서 다음으로 그것의 운동을 설명하는 각 화소를 위한 각 화소를 위한 각 각 각 각 각 도표를 찾아내는 것입니다.

수학 정립

광학 흐름의 핵심 방정식은 밝기 constancy assumption에서 파생됩니다. 그것은 다음과 같이 표현됩니다.

∂I/∂x * u + ∂I/∂y * v + ∂I/∂t = 0]

여기서 I]는 이미지 강도, u]]와 ]v는 각측정속도 벡터의 수평 및 수직 구성이며, 파생물은 공간과 시간의 강도에 대한 변화를 나타냅니다. 모든 픽셀에 대한이 방정식을 해결하기 위해, 일반적으로 추가 제약 또는 정기적 인 기술을 사용하여 수행되는 aperture 문제 해결.

일반적인 방법 및 기술

여러 알고리즘은 루카스-칸데 방법과 혼천크 방법을 포함하여 광 흐름의 수학 원리를 사용합니다. 루카스-칸데 접근법은 작은 움직임을 가정하고 지역 이웃을 통해 방정식의 세트를 해결함으로써 흐름을 계산합니다. Horn-Schunck 방법은 전적 흐름 변화를 최소화하는 글로벌 솔루션으로 인해 매끄럽게 변전을 소개합니다.

광학 흐름의 적용

광학적인 교류는 로봇 공학 영상 분석 및 자율주행 차량과 같은 각종 분야에서 이용됩니다. 그것은 장애 탐지, 목표 추적 및 장면 이해에 시간 동안 화소 변화의 수학 분석에서 파생된 동의 정보를 제공해서 돕습니다.