Proportional-Integral-Derivative (PID) 관제사는 과정을 통제하기 위하여 산업 자동화에서 널리 이용됩니다. 그러나, 그들은 때때로 진동 또는 빈약한 통제 성과에 지도하는 불안정한 일 수 있습니다. PID 불안정성의 원인을 확인하고 적합한 해결책을 적용하는 것은 체계 안정성과 효율성을 유지하기를 위해 근본적입니다.

PID 관제사 Instability의 일반적인 원인

여러 가지 요인은 PID 불안정성에 기여할 수 있습니다. 이들은 improper tuning, 외부 방해 및 시스템 비선형을 포함합니다. 이러한 원인을 이해하는 것은 진단 및 문제 해결에 효과적으로 도움이됩니다.

잘못된 PID 조정

불안정한 이유 중 하나는 PID 매개 변수의 부정확한 조정입니다. 비례, 필수, 또는 파생 이득이 너무 높을 경우, 컨트롤러는 과실을 유발할 수 있습니다. 역동적으로, 낮은 이득은 슬러기 응답에서 발생할 수 있습니다.

외부 방사 및 소음

외부 방해, 하중 또는 환경 요인에 있는 급격한 변화와 같은, 통제 반복을 분해할 수 있습니다. 게다가, 측정 소음은 erratic 관제사 행동에 지도할 수 있습니다, 특히 유래물 기간이 고주파 신호를 증폭하는 경우에.

PID Instability에 대한 솔루션

  • Ziegler-Nichols 또는 소프트웨어 기반 튜닝 도구와 같은 체계적인 방법을 사용하여 PID 매개 변수를 적절하게 조정합니다.
  • 측정 소음을 줄이기 위한 필터를 구현하여, 특히 파생적인 용어를 사용합니다.
  • 완전한 멸균을 방지하기 위한 완전한 멸균 보호 도입
  • 시스템 비선형 또는 어댑터 제어 전략을 위해 계정으로 제어 루프를 조정합니다.
  • 시스템은 외부 교만 또는 Feedforward 제어를 통해 그들을 위해 보상에서 무료입니다.