End effectors는 객체와 상호 작용하는 로봇 시스템의 중요한 구성 요소입니다. 최종 effectors의 실패는 가동을 혼란시키고 가동을 일으킬 수 있습니다. 이 문서는 실제 시나리오에 근거를 둔 일반적인 실패 사례 및 실제적인 해결책을 선물합니다.

일반적인 끝 effector 실패

실패는 기계, 전기, 또는 소프트웨어 문제점 때문에 발생할 수 있습니다. 전기 문제는 배선 결함 또는 감지기 기능 장애를 포함할지도 모르다 동안 기계적인 실패는 수시로 착용과 눈물을, 관여시킵니다. 소프트웨어 문제점은 잘못된 명령 또는 구경측정 과실에 지도할 수 있습니다.

사례 연구 1 : 그리퍼

그 그리퍼의 제조 로봇 경험 빈번한 움직이지 않게 하기. 검사는 그립 기계장치에서 거꾸로 한 파편을 드러냈습니다, 방해를 일으키는 원인이 되었습니다. 일정한 청소 및 정비는 문제점을 해결했습니다. 게다가, 방어적인 덮개를 설치하는 것은 파편 진입을 막았습니다.

사례 연구 2 : 센서 Malfunction

최종 effector의 근접 센서는 객체를 감지하지 못하여, 미끄러진 픽업을 이끌었다. 결함 센서를 눌리고 적절한 작동을 복원했습니다. 적절한 배선 연결을 방지하고 미래의 실패를 방지합니다.

솔루션 및 예방 조치

  • 정기적인 유지보수 일정을 실시합니다.
  • 먼지와 파편에서 방패 성분에 보호 덮개를 사용하십시오.
  • 센서 및 액추에이터의 일상 교정을 수행합니다.
  • 소프트웨어 및 펌웨어 업데이트 유지.
  • 실패의 초기 징후를 식별하는 열차 운영자.