휠 로봇은 효율성과 안전성을 향상시키기 위해 물류 및 자재 취급에 점점 사용됩니다. 이 로봇은 다양한 산업 분야에서 상품, 분류, 재고 관리와 같은 자동화 작업을 자동화합니다. 복잡한 환경을 탐색하는 능력은 현대 창고 및 유통 센터의 귀중한 자산을 만듭니다.

자동화된 가이드 차량(AGVs)

AGV는 물류에서 가장 일반적인 휠 로봇 중 하나입니다. 그들은 센서 또는 자기 스트립을 사용하여 사전 정의 된 경로에 따라 창고에 걸쳐 재료를 수송합니다. Amazon 및 Walmart와 같은 회사는 AGV를 사용하여 팔레트와 컨테이너를 이동하고 수동 노동을 줄이고 처리량을 증가시킵니다.

자율주행 로봇(AMR)

AMRs는 정교한 센서와 AI를 사용하여 전통적인 AGV보다 더 진보되어 역동적 인 환경을 탐색합니다. 그들은 실시간 경로와 장애물을 방지 할 수 있습니다. 예로는 Fetch Robotics 및 Kiva Systems가 포함되어 있으며, AMRs를 픽업, 포장 및 재고 관리를위한 배포합니다.

제조에 있는 물자 취급 로봇

바퀴가 달린 로봇은 원료와 완제품을 이동하기 위해 제조 공장에서도 사용됩니다. 그들은 무거운 리프팅 및 위험한 환경에 대한 인적 노출을 줄이기 위해 안전성을 향상시킵니다. 이 로봇은 종종 인간 노동자와 협력하여 생산 라인을 간소화합니다.

연습의 예

  • Amazon Robotics:] 이행 센터에 재고를 관리하기 위해 수천 개의 휠링 AMR을 사용합니다.
  • Kiva Systems: 주문 픽업 및 운송을 위한 모바일 로봇의 사용을 피했습니다.
  • 피치로봇: 창고 물류 및 배달 작업에 대한 자율 로봇을 제공합니다.
  • Daifuku: 제조 시설의 자재 전송을 위한 휠 로봇 구현.