Nyquist criterion은 제어 시스템 엔지니어링에 사용되는 기본 도구로 개방 루프 전송 기능을 기반으로 폐쇄 루프 시스템의 안정성을 평가합니다. 그것은 특히 여러 피드백 루프 및 상호 작용이 참여하는 복잡한 제어 시스템을 분석하는 데 유용합니다.

Nyquist Criterion의 기본

Nyquist 크리에이터는 Nyquist 플로트로 알려진 복잡한 비행기에서 개방 루프 전송 기능의 주파수 응답을 플로팅합니다. 이 플로트가 중요한 포인트 (-1, 0)을 어떻게 열악한지 시험함으로써 엔지니어는 폐쇄 루프 시스템의 안정성을 결정할 수 있습니다.

Nyquist Criterion에 적용

Nyquist 선행을 적용하려면 다음 단계를 따르십시오.

  • 시스템의 개방 루프 전송 기능을 계산합니다.
  • nyquist 플로트를 생성하여 주파수를 0에서 무한대에 붓기.
  • 중요한 점의 열의 수를 계산합니다 (-1, 0).
  • 오른쪽 반팔 비행기에서 열린 루프 극의 수와 함께 계면을 비교하십시오.

Nyquist Criterion in Complex Control Systems의 장점

다양한 피드백 루프를 가진 복잡한 시스템에서 Nyquist criterion은 결합된 개방 루프 전송 기능을 분석하여 안정성을 결정합니다. 그것은 상호 작용 및 단계 마진을 위한 계정으로 종합적인 안정성 평가를 제공합니다.

이 시스템의 Nyquist 플로트의 행동 이해는 안정성과 원하는 성능을 보장하는 컨트롤러를 설계하는 데 필수적입니다. 구현하기 전에 잠재적 인 불안 문제를 식별 할 수있는 엔지니어가 있습니다.