전송 기능은 제어 시스템 엔지니어링에 필수적인 도구입니다. 그들은 주파수 영역의 입력 및 출력 신호 사이의 관계를 설명합니다. 복잡한 시스템에 대한 전송 기능을 계산하면 시스템의 단순화 및 시스템을 정확하게 분석 할 수 있습니다.

시스템 구성 요소 이해

센서, 액추에이터, 컨트롤러 및 플랜트 역학을 포함한 제어 시스템의 모든 구성 요소를 식별하여 시작하십시오. 각 구성품을 수학 모델로 나타내며, 일반적으로 차별식 방정식 또는 전송 기능으로 표현합니다.

시스템의 Equations를

각 구성 요소에 따라 방정식을 작성하고 전반적인 시스템 방정식을 형성합니다. 연결을 시각화하고 derivation 프로세스를 용이하게하기 위해 블록 다이어그램을 사용합니다.

Laplace Transform 적용

Laplace 변형을 사용하여 혈통식으로 변형합니다. 지정된 경우 0 초기 조건을 아시게 합니다. 이 단계는 시스템의 행동 분석을 단순화합니다.

전송 기능 계산

Laplace 도메인에 출력 및 입력을 표현하십시오. Laplace 변환 기능을 통해 Laplace 변환을 입력하여 결과를 다루기 때문에 polynomials의 비율로 결과를 표현할 수 있습니다.

예: 간단한 통제 시스템

플랜트 이동 기능 G(s) 및 컨트롤러 C(s)를 가진 시스템을 고려하십시오. 닫히는 루프 이동 기능은 다음과 같습니다.

  • Transfer 기능: T() = frac{C(s)G(s)}{1 + C(s)G(s)}
  • 단계: Derive G(s)와 C(s), open-loop transfer 함수를 컴파일한 후 위의 공식을 적용한다.
  • Result: 이동 함수 T(s)는 입력 신호에 대한 시스템의 응답을 설명합니다.