이 시스템은 현대 자동화 및 디지털 제어 애플리케이션에 필수적입니다. 그들은 샘플링 및 정량화 프로세스를 통해 연속 신호를 변환하는 것을 포함합니다. 이러한 프로세스를 이해하고 시스템 안정성에 미치는 영향은 효과적인 제어 시스템 설계에 중요합니다.

Discrete-Time 제어 시스템 샘플링

샘플링은 일정한 간격으로 연속 신호를 측정하는 과정입니다. 샘플링 비율은 Nyquist criterion에 따라 신호의 행동을 정확하게 캡처하기 위해 충분히 높을 수 있습니다. Proper 샘플링은 신호와 영향을 미칠 수있는 별칭을 방지합니다.

Quantization와 그것의 효력

Quantization는 연속 진폭 값을 분리하는 범위를 매핑합니다. 이 과정은 신호 왜곡으로 이어질 수 있는 정량화 과실을 소개합니다. 정량화 수준의 수는 디지털 표현의 해결책 그리고 정확도를 결정합니다.

Discrete-Time 시스템의 안정성

안정성은 방해 후에 평형으로 돌려보내는 체계의 능력에 나타납니다. 분리가능한 시간 체계에서는, 안정성은 z 비행기에 있는 체계 극의 위치에 달려 있습니다. 단위 원형 안에 모든 극을 통제하는 것은 체계 안정성을 보장합니다.

핵심 고려 사항

  • 별칭을 피하기 위해 적절한 샘플링 속도를 선택하십시오.
  • 오류를 최소화하기 위해 충분한 양의화 수준을 사용합니다.
  • 시스템의 분리된 성격을 고려하는 디자인 관제사.
  • 안정성을 지키는 Analyze 극 위치.