피드백 제어 시스템의 비선형 동적 모델링은 실제 복잡성을 처리 할 수있는 효과적인 컨트롤러를 설계하는 데 필수적입니다. 선형 모델은 한계 사이클, bifurcations 및 chaos와 같은 캡처 할 수없는 선형 모델이 노출되는 비선형 시스템 전시회 행동. 정확도를 유지하면서 이러한 복잡성을 단순화하는 방법을 목표로 실제 접근 방식을 목표로합니다.

일반적인 Nonlinear 모델링 기술

몇몇 기술은 통제 기술설계에 있는 모형 비선형 체계에 이용됩니다. 이 방법은 이해 체계 행동 및 적합한 관제사를 디자인하는 것을 돕습니다.

  • Piecewise 선형화: 은 선형 모델에 의해 각 대강된 세그먼트로 비선형 시스템을 분할한다.
  • Polynomial 대강: 특정 범위에 대한 대략적인 비선형에 대한 다항식 기능을 사용합니다.
  • State-Space 메서드: 시스템 동적을 직접 설명하는 직원 비선형 상태 방정식.
  • Empirical Modeling:] 시스템 식별과 같은 기법을 사용하여 실험 데이터에서 Derives 모델.

연구 및 개발

비선형 시스템을 모델링 할 때, 그것은 계산 효율을 가진 모델 복잡성을 균형에 중요합니다. 단순화 된 모델은 컨트롤러 디자인을 촉진하지만 중요한 행동을 줄 수 있습니다. 실제 시스템 데이터에 대한 검증은 모델 신뢰성을 보장합니다.

도구 및 소프트웨어

MATLAB, Simulink, LabVIEW를 포함한 비선형 모델링에 대한 다양한 도구가 지원됩니다. 이 플랫폼은 모델링 프로세스를 간소화하는 시스템 식별, 시뮬레이션 및 분석을위한 전문 툴박스를 제공합니다.