비선형 제어는 입력과 출력 사이의 관계가 비례 또는 직행되지 않는 시스템 관리가 포함됩니다. 이 시스템은 로봇, 항공 우주 및 공정 제어와 같은 실제 응용 분야에서 일반적입니다. 비선형 제어를위한 실용적인 기술을 이해하는 것은 복잡한 과제에 대한 엔지니어 설계 효과적인 솔루션을 돕습니다.

Nonlinear Control의 기본

선형 시스템과 달리 비선형 시스템은 간단한 방정식을 사용하여 설명 할 수 없습니다. 그들은 종종 차오, 비스듬한, 여러 평형 포인트와 같은 동작을 전시합니다. 이러한 특성을 인식하는 것은 적절한 제어 전략을 선택하기 위해 필수적입니다.

일반 기술

몇몇 실제적인 방법은 nonlinear 체계를 통제하기 위하여 이용됩니다:

  • < 강한 피드백 선형화: 더 쉬운 통제를 위한 동등한 선형 체계로 비선형 체계를 개조하십시오.
  • < 강한 슬라이딩 모드 제어: 시스템 상태를 원하는 표면으로 구동하는 데 불연 제어법을 사용합니다.
  • < 강한 Lyapunov 기반 방법: Lyapunov 기능을 구성하여 시스템 안정성을 보장합니다.
  • < 강한 적응 제어]: 불확실성을 처리하기 위해 실시간 제어 매개 변수를 조정합니다.

연구 및 개발

비선형 제어 기술은 체계 역학 및 잠재적 인 교만성의 주의깊은 분석을 요구합니다. 엔지니어는 강력한, computational 복잡성 및 실제적인 활동에 믿을 수 있는 가동을 지키기 위하여 순간 constraints를 고려해야 합니다.