마진과 단계 마진은 비행 제어 루프 분석에 중요한 지표입니다. 그들은 항공기의 제어 시스템의 안정성과 견고성을 결정하는 데 도움이됩니다. 이러한 마진을 계산하는 방법을 이해하는 것은 효과적인 제어 전략을 설계하는 데 필수적입니다.

이해 이익 Margin

이익 마진은 체계가 불안정하기 전에 시스템 이득이 증가할 수 있는 방법을 나타냅니다. 그것은 decibels (dB)에서 측정됩니다. 이익 마진을 찾아내기 위하여는, 단계 교대가 -180 도를 도달하는 단계 크로스오버 빈도를 확인합니다. 다음, 이 빈도에 이익을 결정하십시오.

이익 마진은 실제 이득과 단계 크로스오버 점에서 이득의 차이로 계산됩니다. 긍정적 인 이익 마진은 시스템의 안정성을 잃지 않고 이익을 증가시킬 수 있습니다.

단계 Margin 이해

단계 한계는 체계가 불안정성의 앞에 소개될 수 있는 얼마나 많은 추가 단계 지연 측정합니다. 그것은 정도에서 표현됩니다. 단계 한계를 비교하기 위하여는, 열리는 반복 이동 기능의 돋보기가 1 (0 dB)와 동등한 이득 크로스오버 빈도를 찾아내십시오. 다음, 이 빈도에 단계 측정하십시오.

단계 마진은 실제 단계와 -180도 사이의 차이를 얻습니다. 더 높은 단계 마진은 더 나은 견고함으로 더 안정적인 시스템을 나타냅니다.

Bode Plots를 사용하여 Margins 계산

Bode 플로트는 일반적으로 제어 시스템의 주파수 응답을 시각화하는 데 사용됩니다. 이득과 단계 마진을 계산하려면 :

  • Bode 플로트에서 열린 루프 전송 기능을 끕니다.
  • 횡단 빈도를 인식하고, 횡단 0 dB.
  • 단계 마진을 위한 이 빈도에 단계 측정.
  • 단계가 -180 도에 도달하는 단계 크로스오버 빈도를 찾아내십시오.
  • 이 주파수에서 이득을 얻는 것을 결정하십시오.

이 측정은 비행 제어 루프의 안정성을 평가하기 위해 필요한 마진을 제공합니다.