Gain margin은 제어 시스템 설계의 중요한 매개 변수이며 특히 비행 제어 시스템에서. 시스템의 증가가 불안정하기 전에 얼마나 많은 시스템 이득을 증가시킬 수 있음을 나타냅니다. 이 가이드는 비행 제어 시스템에 대한 마진을 계산하는 명확한 단계별 프로세스를 제공합니다.

이해 이익 Margin

이익 마진은 decibels (dB)에서 측정되고 인스톨의 verge에 체계를 가져오기 위하여 필요한 이익 증가를 나타냅니다. 그것은 체계의 개방 루프 이동 기능 및 그것의 Bode 음모에서 전형적으로 결정됩니다.

Compute Gain Margin에 단계

  • 열림 전송 기능:건조하거나 비행 제어 시스템의 이동 기능을 식별합니다.
  • Bode 플로우를 구합니다:] 오픈 루프 전송 기능의 크기와 단계의 플로우를 생성합니다.
  • 단계 크로스오버 주파수 식별: 단계가 -180°인 주파수를 찾습니다.
  • 이 주파수에서 이득을 결정합니다. 단계 크로스오버 주파수에서 열린 루프 전송 기능의 크기를 참고합니다.
  • 이득 마진을 계산: 0dB에서 차이를 결정하는 돋움을 변환합니다.

결과의 해석

긍정적 인 이익 마진은 시스템이 불안정하기 전에 이득을 증가시킬 수 있다는 것을 나타냅니다. 따라서, 낮은 또는 부정적인 이득 마진은 시스템은 불안정성에 가까운 것이고 컨트롤러 디자인에서 조정이 필요할 수 있습니다.