이 경우 연구는 산업 조정에 고속 픽업 및 배치 작업을 위해 최종 효과기를 설계하는 과정을 탐구합니다. 목표는 정밀 및 안전을 유지하면서 신속한 사이클을 처리 할 수있는 신뢰할 수있는 효율적인 도구를 개발하는 것입니다.

설계 요구 사항

주요 요구 사항은 기존 로봇 팔과 고속 작동, 정확도 및 호환성을 포함합니다. 다양한 객체 크기와 모양을 처리하기 위해 필요한 최종 효과기, 다른 작업에서 다예 다제 보장.

설계공정

진공 컵과 기계 손가락과 같은 적당한 그립 기계장치를 선정하는 디자인 과정. 물자 선택은 반복적인 동의를 저항하고 착용을 극소화하기 위하여 긴요합니다. CAD 모델링은 가동을 가장하고 기하학을 낙관하기 위하여 이용되었습니다.

시험 및 최적화

Prototypes는 속도, 정확도 및 내구성을 평가하기 위해 제어 된 환경에서 테스트되었습니다. 조정은 무게를 줄이고 행동 속도를 향상시키기 위해 고정 그립 힘을 갖췄습니다. 최종 디자인은 픽업 및 장소 사이클 당 0.5 초 미만의 사이클 시간을 달성했습니다.

  • 진공 기반 그립
  • 경량 알루미늄 구조
  • 빠른 방출 기계장치
  • Sensor 통합