산업 로봇 관절의 뻣뻣함은 로봇 운동의 정밀도와 안정성에 영향을 미치는 주요 요인입니다. 그것은 적용된 힘의 밑에 개악에 합동의 저항을 설명합니다. 계산하고 낙관을 낙관하는 방법을 이해하는 것은 효과적인 로봇식 체계를 디자인하기를 위해 근본적입니다.

로봇 관절에 뻣뻣함은 무엇입니까?

뻣뻣함은 외부 힘에 주제를 때 진지변환을 저항하기 위하여 합동의 능력에 나타납니다. 더 높은 뻣뻣함은 더 정확한 포지셔닝에 지도하는 더 적은 개악을 나타냅니다. 가로 뚫고, 낮은 뻣뻣함은 원치 않는 운동을 일으키는 원인이 되고 정밀도를 감소시킬 수 있습니다.

요인은 뻣뻣함을 영향을 미칩니다

몇몇 요인은 물자 재산, 합동 디자인 및 짐 조건을 포함하여 로봇 합동의 뻣뻣함을, 좌우합니다. 뻣뻣함은 또한 합동 안에 사용된 액추에이터 유형과 장치 기계장치에 의해 영향을 받습니다.

습식 뻣뻣함

합동의 뻣뻣함은 공식을 사용하여 산출될 수 있습니다:

K = F / δ

여기서 K는 뻣함, F]는 적용된 힘, δ]는 결과적인 진지변환입니다. 정확한 계산은 합동의 물자 재산 및 기하학의 지식이 필요합니다.

Practical 신청

뻣뻣함이 뛰어나면서도 굳힌모를 갖는 것은, 특히 높은 정밀도를 요구하는 작업에서 로봇 성능을 최적화하는 데 도움이 됩니다. 엔지니어들은 하중의 밑에 변형을 최소화하는 적절한 재료와 디자인 조인트를 선택하기 위해 뻣뻣함 데이터를 사용합니다.