산업용 로봇 시스템은 기계 고장을 시간 이상 경험할 수있는 복잡한 기계입니다. Proper 문제 해결은 생산성과 안전을 유지하기 위해 필수적입니다. 이 문서는 일반적인 기계 문제 및 단계를 개요하여 확인 및 해결합니다.

일반적인 기계적인 실패

산업용 로봇의 기계적 고장은 관절, 기어 및 액추에이터와 같은 구성 요소를 종종 포함합니다. 이러한 문제는 정확도, 증가 된 마모, 또는 완전한 시스템 폐쇄로 이어질 수 있습니다. 실패의 초기 징후를 인식하면 비용이 많이 들 수 있습니다. 수리 및 가동 중단.

기계 문제의 징후

표시는 가동, 불규칙한 운동 도중 특이한 소음, 또는 진동을 증가합니다. 시각 검사는 균열된 장치 또는 느슨한 놀이쇠와 같은 착용되거나 손상된 부속을 계시할지도 모릅니다. 감시 시스템 성과는 또한 정상적인 가동에서 탈선을 강조할 수 있습니다.

문제 해결 단계

모든 접근 가능한 성분의 시각 검사로 시작하십시오. 착용, 부식, 또는 misalignment의 표시를 위해 검사하십시오. 모든 놀이쇠 및 잠그개가 안전합니다. 다음, 매끄러운 운동 및 적당한 응답을 위한 개인적인 합동 그리고 액추에이터를 시험하십시오. 이상적 독서를 식별하는 진단 공구를 사용하십시오.

특정 구성 요소가 결함으로 식별되면 교체하거나 제조업체 가이드라인에 따라 수리하십시오. 윤활 및 교정을 포함한 정기 유지 보수는 많은 기계적 고장을 방지 할 수 있습니다. 문서는 모든 결과 및 미래 참조에 대한 수리.