산업용 로봇 시스템은 제조 및 자동화 프로세스에서 널리 사용됩니다. 안전 및 구현 실패 안전 메커니즘은 근로자 및 장비를 보호하기 위해 중요합니다. 이 문서는 이러한 시스템에 중요한 안전 고려 사항 및 일반적인 실패 안전 기능을 논의합니다.

안전 표준 및 규정

다양한 안전 표준은 산업 로봇의 설계 및 운영을 관리합니다. 이들은 ISO 10218 및 ANSI / RIA R15.06을 포함합니다. 이러한 표준 준수는 위험을 최소화하고 인간과 로봇 사이의 안전한 상호 작용을 보장합니다.

로봇 디자인의 안전 고려

안전 로봇 시스템은 비상 정지 버튼, 안전 장벽 및 빛 커튼과 같은 보호 기능을 통합합니다. 이러한 조치는 사고 접촉을 방지하고 비상 사태의 경우 빠른 폐쇄를 허용한다.

실패 안전 메커니즘

실패 안전 메커니즘은 시스템 결함 또는 실패 중에 안전을 유지하기위한 필수적입니다. 일반적인 기능은 중복 센서, 안전 정격 컨트롤러 및 anomalies가 감지 될 때 활성화되는 자동 폐쇄 프로토콜을 포함합니다.

이러한 메커니즘을 구현하면 구성 요소 실패의 경우에도 시스템 기본은 안전 상태에, 부상 또는 손상의 위험을 감소.