산업용 로봇 유지 보수는 일반 검사 및 문제 해결을 통해 최적의 성능을 보장합니다. 초기 문제를 식별하고 비용을 절감하고 안전을 개선 할 수 있습니다. 이 문서는 로봇 유지 보수에 일반적인 문제 및 효과적인 솔루션을 다룹니다.

일반적인 로봇 문제 해결 단계

로봇 기능 장애가 발생하면 기본 진단을 시작합니다. 전원 공급 장치, 연결 및 비상 정지 기능을 확인하십시오. 안전 센서가 깨끗하고 올바르게 정렬되도록 보장합니다. 특정 문제에 대한 로봇 컨트롤러에 표시되는 오류 코드 검토.

기계 문제 식별

기계적 문제는 종종 예상치 못한 정지 또는 부적절한 원인이 발생합니다. 마모 또는 손상을위한 관절, 기어 및 벨트를 검사하십시오. 윤활은 정기적으로 마찰을 줄이기 위해 움직이는 부품을 윤활합니다. 마모 된 구성 요소를 신속하게 제거하여 손상을 방지합니다.

전기 및 소프트웨어 문제 해결

전기 문제는 결함 배선 또는 타격 신관을 포함할지도 모릅니다. 시험 회로에 다중미터를 사용하십시오. 소프트웨어 과실은 굳힌모를 새롭게 하고 관제사를 다시 놓기 위하여 해결될 수 있습니다. 겸용성 문제점을 피하기 위하여 소프트웨어와 굳힌모를 지키십시오.

  • 정기적인 정비 일정
  • 작업자를위한 Proper 교육
  • 관련 문의
  • 정품 교체 부품 사용
  • 필요할 때 컨설팅 제조업체 지원