산업용 로봇의 범위와 작업 봉투를 이해하는 것은 효과적인 자동화 계획에 필수적입니다. 이 매개 변수는 로봇이 작동 할 수있는 공간 한계를 정의하고 특정 작업 및 환경에 맞는 영향을줍니다.

정의 범위 및 작업 봉투

reach of robot은 기초에서 가장 큰 거리를 갖는 것은 도달 할 수 있습니다. ]work envelope]는 로봇이 작동 중에 액세스 할 수있는 전체 3차원 공간을 차지합니다.

Determine 도달 방법

, 제조업체는 로봇의 팔 길이 및 관절 한계에 따라 사양을 제공합니다. 엔지니어는 로봇의 세그먼트의 길이를 요약하여 도달을 계산 할 수 있습니다. 관절 각도를 고려.

작업 봉투를 Assessing

작업 봉투는 3 차원 볼륨으로 시각화 할 수 있습니다. 그것은 종종 CAD 모델 또는 시뮬레이션 소프트웨어를 통해 표현되며, 이는 환경의 공동 제약 및 장애물을 차지합니다.

연구 및 개발

도달과 작업 봉투를 증발하면, 특정 포인트의 페이로드 용량, 도달 가능성 및 잠재적 방해와 같은 요소를 고려합니다. 이러한 요인은 주어진 응용 프로그램에 로봇의 효과에 영향을줍니다.