콜라보레이션 로봇, 또는 공동봇은 산업 환경에서 점점 더 인간과 함께 일하고 있습니다. 안전과 효율성을 보장하는 것은 특정 디자인 원칙에 준수해야합니다. 이러한 원칙은 사고를 방지하고 공유 된 작업 공간에서 생산성을 최적화하는 데 도움이됩니다.

안전 사용 설계 원칙

안전은 공동 로봇을 설계 할 때 최우선입니다. 힘 제한, 비상 정지 기능 및 안전 센서와 같은 특징은 필수적입니다. 이러한 요소는 예상치 못한 접촉이 발생하거나 안전 경계가 위반되는 경우 로봇을 멈추지 않도록 도와줍니다.

안전에 대한 설계는 충격을 흡수하고 사고 접촉 중에 힘을 발휘하는 고분자 메커니즘을 사용합니다. 또한 명확한 시각 및 감사 신호는 인간 노동자를 로봇 운동에 경고 할 수 있으며 상황 인식을 강화합니다.

효율성 구동 설계 원칙

협업 로봇의 효율성은 정확한 제어 시스템과 적응형 인터페이스를 통해 달성됩니다. 로봇은 빠른 설정과 다른 작업을 수용 할 수 있어야하며 가동 중단 시간을 최소화합니다.

유지 보수 및 수리의 용이성을 위해 설계는 작업 효율에 기여합니다. 모듈 형 구성 요소 및 접근 가능한 부품은 전체 시스템 가동 시간을 단축하는 빠른 수리 및 업그레이드를 허용합니다.

핵심 디자인 고려사항

  • Sensor Integration: 정확한 환경 인식을 위한 여러 센서를 통합합니다.
  • Human-Machine Interface: 원활한 상호 작용을 위한 직관적인 제어 개발
  • Compliance 및 Flexibility:] 호환 관절 및 적응형 프로그래밍을 사용합니다.
  • Robust Construction: 산업 조건에서 내구성을 보장한다.
  • 안전 표준 준수: ISO 10218 및 ANSI/RIA R15.06와 같은 업계 규정을 따르십시오.