산업용 로봇은 정밀 운동과 작업 수행을 위해 다양한 센서에 의존합니다. 이러한 센서는 환경 조건, 객체 위치 및 로봇 상태를 감지하여 자동화 및 안전을 가능하게합니다. 일반적인 센서 유형에 대한 이해와 응용 프로그램은 제조 및 기타 산업에서 로봇 성능을 최적화하는 데 도움이됩니다.

산업용 로봇의 센서 유형

  • 근접 센서
  • 힘/감압 감지기
  • 비전 센서
  • 온도 센서
  • 팟캐스트

근접 센서 및 응용

Proximity 센서는 물리적 접촉없이 개체의 존재 또는 부재를 감지합니다. 그들은 일반적으로 객체 감지, 충돌 방지 및 위치 검증에 사용됩니다. 유형에는 유도, 용량 및 초음파 센서가 포함됩니다.

힘과 토크 감지기

힘과 토크 감지기는 가동 도중 적용되는 힘 또는 회전 힘의 양을 측정합니다. 그들은 집합과 같은 민감한 취급을 요구하는 작업을 위해 근본적이고 닦고, 정밀도를 지키고 손상을 방지하.

Vision Sensor 및 실제 사용

Vision 센서는 카메라 및 이미지 처리를 사용하여 개체, 바코드를 읽고, 가이드 로봇 운동을 식별합니다. 그들은 분류, 품질 검사 및 픽업 및 장소 작업과 같은 작업에서 정확도를 향상시킵니다.