기계 설계 선택은 크게 성능, 효율성 및 산업 로봇의 신뢰성에 영향을 미칩니다. 이러한 결정은 다양한 환경에서 작동하고 특정 작업을 수행하는 방법에 영향을 미칩니다. 이러한 선택의 영향에 따라 로봇 기능과 수명을 최적화할 수 있습니다.

구조 설계 및 재료 선택

구조 설계는 로봇의 강도, 안정성 및 무게를 결정합니다. 알루미늄 또는 복합 재료와 같은 경량의 내구성 재료는 속도를 향상시키고 에너지 소비를 줄일 수 있습니다. 강철과 같은 무거운 듀티 재료는 무거운 페이로드에 대한 더 큰 안정성을 제공하지만 운동 속도를 제한 할 수 있습니다.

합동과 액추에이터 윤곽

관절과 액추에이터의 선택은 로봇의 정밀 및 모션 범위에 영향을 미칩니다. 고속 모터와 로타리 관절은 복잡한 운동을 가능하게하며 직선 운동은 직선 작업에 적합합니다. 이 구성 요소의 유형과 배치는 로봇의 반응성 및 정확도에 영향을 미칩니다.

적재 능력과 도달을 위한 디자인

기계 설계는 로봇의 의도한 적재 능력 및 조작상 도달을 위해 계정이어야 합니다. 하중 초과 수용량은 기계 실패를 일으키는 원인이 될 수 있는 동안 불필요한 무게 및 에너지 사용으로 지도할 수 있습니다. Proper 디자인은 안전을 손상 없이 최선 성과를 지킵니다.

성능에 대한 영향

  • 향상된 정밀도 및 반복성
  • 에너지 효율 향상
  • 더 큰 작동 속도
  • 부품의 수명 연장
  • 감소된 정비 필요조건