산업용 로봇은 정밀 및 적응성이 요구되는 작업을 수행하는 데 널리 사용됩니다. 작업의 중요한 측면은 동적 부하를 처리하는 능력이며 안전, 효율성 및 제품 품질을 보장합니다. 이 문서는 산업용 로봇이 다른 응용 분야에서 동적 부하를 관리하는 방법을 탐구하는 실제 사례를 탐구합니다.

자동차 제조에 로봇 용접

자동차 조립 라인에서 로봇은 다른 자동차 본체 부품을 처리하는 용접 작업을 수행한다. 이 로봇은 용접 품질을 유지하기 위해 부품의 무게와 모양을 다루기 위해 적응해야합니다. 센서는 부하 변화를 감지하고 로봇이 힘과 속도를 조정하여 손상을 방지하고 일관된 결과를 보장합니다.

물자 취급과 Palletizing

로봇은 다른 무게와 크기의 부하를 처리하고 수시로 팰릿으로 운반하는 물자에서 사용됩니다. 그들은 힘 감지기와 진보된 통제 알고리즘을 사용하여 동적인 짐을 안전하게 관리합니다. 예를 들면, 겹쳐 쌓이는 상자가, 로봇에 의하여 무게 배급을 검출하고 떨어지거나 손상 품목을 방지하기 위하여 그것의 그립과 운동을 조정할 때.

로봇식 포장 시스템

포장 작업에서 로봇은 무게와 비옥성에 따라 다양한 제품을 처리합니다. 동적 부하 처리는 실시간 피드백을 기반으로하는 강제 응용 프로그램을 수정하는 이러한 로봇을 가능하게합니다. 이 섬세한 품목은 분쇄되지 않으며 무거운 제품은 안전하게 배치되며, 최적화 처리 처리량 및 폐기물 감소를 보장합니다.

기술 Enabling 동적 부하 처리

  • 힘과 토크 감지기
  • 고급 제어 알고리즘
  • 실시간 피드백 시스템
  • Adaptive 그립 기계장치