State-space 제어는 동적 시스템의 설계 컨트롤러에 사용되는 수학 접근법입니다. 그것은 매트와 벡터를 가진 시스템을 대표하고, 종합 분석 및 제어 디자인을 허용. 이 방법은 유연성과 효과 때문에 현대 제어 시스템에 널리 사용됩니다.

국가우주제어의 원칙

상태-공간 제어의 핵심 원리는 원하는 출력을 달성하기 위해 시스템의 내부 상태 변수를 조절하는 것입니다. 컨트롤러는 현재 상태 정보에 기반하여 입력을 조정하여 시스템의 동작을 수정하도록 설계되었습니다. 이 접근은 여러 입력 및 출력을 동시에 처리할 수 있습니다.

계산 기술

상태-공간 컨트롤러를 설계하는 것은 여러 단계가 포함되어 있습니다. 첫째, 시스템의 상태 방정식이 공식화됩니다. 그런 다음, 제어법은 극 배치 또는 최적의 제어와 같은 기술을 사용하여 파생됩니다. 이러한 방법은 안정성과 성능을 보장하기 위해 적절한 피드백 이득을 결정하는 데 도움이됩니다.

구현을위한 일반적인 방법

  • 국가 의견 통제
  • 국가별 estimation을 위한 Observer 디자인
  • 선형 쿼드러티 조절기 (LQR)
  • Kalman 필터링