서보 모터는 자동화 및 로봇에서 널리 사용됩니다. 정밀 제어를위한 로봇. 축 토크를 계산하는 방법을 이해하고 피크 전력은 특정 응용 프로그램에 적합한 모터를 선택하는 데 필수적입니다. 이 가이드는 직선 방법을 제공하여이 주요 매개 변수를 결정합니다.

Stall 토크를 계산

Stall 토크는 회전자가 자전하지 않을 때 최대 토크 자동 귀환 제어 장치 모터를 생성할 수 있습니다. 그것은 제조자에 의해 전형적으로 지정됩니다. 확인하거나 견적 축사 토크를 위해, 모터의 데이터 시트 가치를 사용하거나 토크 감지기를 가진 토크를 측정해서 시험을 실행하십시오.

직접 측정이 불가능한 경우 모터 정격 전류 및 토크를 사용하여 대략적인 인장 토크가 일정합니다.

Stall Torque (Nm) = Torque Constant (Nm/A) × Stall Current (A)]

피크 전력 계산

피크 전력은 모터 작동 중에 특정 지점에서 발생하며, 주어진 속도에서 최대 토크를 가까이에 있습니다. 피크 전력을 추정하려면 공식을 사용하십시오.

Peak Power (W) = Torque (Nm) × Angular Velocity (rad/s)

각 각측정속도가 분당 회전수(RPM) 당 혁명의 속도로 계산되는 곳:

각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각각

예제 계산

서보 모터 공급은 0.1 Nm / A의 토크 일정을 가지고 있으며, 2 A의 축 전류가 있으며 피크 전력 3000 RPM에서 작동합니다. 먼저, 축 토크를 계산합니다.

스트레이트 토크 = 0.1 Nm/A × 2 A = 0.2 Nm

다음으로 RPM을 rad/s로 변환합니다:

Angular Velocity = (3000 × 2π) / 60 ≈ 314.16 rad/s

마지막으로, 산출 최고 출력:

Peak Power = 0.2 Nm × 314.16 rad / ≈ 62.83 W