State Feedback Controllers는 폐쇄 루프 시스템의 극을 배치하여 동적 시스템의 동작을 수정하는 제어 시스템에서 사용됩니다. 이 문서는 단계별 가이드를 제공하여 국가 피드백 컨트롤러를 효과적으로 계산하고 적용합니다.

국가 피드백 제어

State Feedback control은 시스템의 상태 변수를 사용하여 제어 입력을 결정합니다. 목표는 시스템 성능, 안정성 또는 특정 응답 특성과 같은 원하는 시스템 성능을 달성하는 것입니다.

단계별 계산

프로세스는 국가 공간 형태로 시스템을 모델링하는 데 시작됩니다. 다음, 원하는 극 위치는 성능 표준에 따라 선택됩니다. 컨트롤러 이득 매트릭스는 그 후 극을 배치하는 것으로 계산됩니다.

관제사의 신청

이 시스템은 얻은 매트릭스가 결정되면 제어 시스템에서 구현됩니다. 컨트롤러는 실시간 상태 측정을 기반으로 입력을 조정하여 시스템을 원하는 행동을 보장합니다.

  • state-space 형태로 시스템 구축
  • 원한 극 위치를 선택하십시오
  • 극 배치 방법을 사용하여 이득 matrix 계산
  • 시스템의 컨트롤러 구현
  • 시험과 필요에 따라 조정