협업 로봇의 워크스페이스 경계를 결정하는 것은 안전과 효율성을 보장하기 위해 작은 배치 생산에 필수적입니다. Proper 계산은 충돌을 방지하고 제한된 생산 공간 내에서 로봇 성능을 최적화하는 데 도움이됩니다.

로봇의 범위와 한계를 이해

첫 번째 단계는 로봇의 물리적 도달 및 운영 한계를 이해합니다. 이것은 팔의 최대 확장과 관절의 움직임의 범위를 포함합니다. 제조업체는 이러한 매개 변수를 정의하는 사양을 제공합니다.

생산 공간 Mapping

다음, 지도 유효한 작업 공간, 생산 지역의 크기 및 다른 장비의 배치 고려. 그것은 로봇 운동과 방해를 방지하기 위해 고정 장애물 및 지정된 안전 영역을 식별하는 것이 중요합니다.

교육 기관

로봇의 mapped 작업 공간과 결합하여 경계를 계산합니다. 다음 단계를 사용하십시오.

  • 로봇의 기본 위치에서 모든 방향으로 최대 도달을 식별합니다.
  • 작업 공간 내에서 로봇에 의해 가장 큰 점을 표시하십시오.
  • 안전 마진 및 장애 정리에 대한 계정으로 경계를 조정합니다.
  • 시뮬레이션 또는 물리적 테스트를 통해 경계를 검증합니다.

안전 및 준수

계산된 작업 공간 경계는 ISO 10218와 ANSI/RIA R15.06와 같은 안전 기준을 준수합니다. 센서와 비상 정지와 같은 안전 기능으로 보호력을 강화하십시오.