수술 로봇은 정확한 운동과 통제를 지키는 kinematic 계산에 다량을 의존합니다. 이 계산은 인체 내의 정확한 계기로 명령을 번역하기를 위해 근본적입니다. 실제 신청은 이 계산이 외과 결과를 개량하는 방법 및 안전을 설명합니다.

로봇 팔 구경측정

교정은 로봇 팔의 정확한 위치와 방향을 결정하는 것입니다. Kinematic 계산은 최종 효과의 위치에 관절 각도를 매핑하는 데 도움이됩니다. 이 과정은 로봇식 장비가 외과의 명령에 따라 정확하게 이동한다는 것을 보장합니다.

Trajectory 계획

Trajectory 계획은 수술 장비의 경로를 정의하기 위해 kinematic 모델을 사용합니다. 계산은 관절 한계 및 장애 피임과 같은 제약을 고려합니다. 이것은 절차 도중 매끄럽고 안전한 계기 운동을 허용합니다.

실시간 오류 수정

수술 중 실시간 kinematic 계산은 계획된 운동에서 탈선을 검출합니다. 교정은 정확도를 유지하기 위해 즉시 적용됩니다. 이 기능은 계기 misalignment 또는 예상치 못한 조직 운동과 관련된 위험을 감소시킵니다.

  • 향상된 정밀도
  • 향상된 안전
  • 감소된 절차 시간
  • 증가된 외과의사 신뢰