수중 선박 항법과 통제 시스템은 복잡한 물 환경에 있는 안전하고 능률적인 가동을 지키기를 위해 근본적입니다. 기술에 있는 진보는 수중 차량의 정확도, 신뢰성 및 자율성을 개량하는 새로운 방법을 소개했습니다.

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기존의 네비게이션 방식은 음향 신호와 무관 측정 단위 (IMUs)에 의존합니다. 최근 개발은 소나, GPS (표면 근처에서), 시각 센서에서 데이터를 결합하여 위치 정확도를 향상시킵니다.

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) 알고리즘은 수중 차량이 자신의 위치를 추적하면서, 기능 악센트 영역에서 위치를 추적하는 동안 환경을 만듭니다.

고급 제어 시스템

수중 선박을 위한 제어 시스템은 적응성 및 예측 알고리즘을 사용합니다. 이 시스템은 현재, 압력 및 기타 환경 요소를 변경하기 위해 실시간 제어 매개 변수를 조정할 수 있습니다.

모델 예측 제어 (MPC)는 최적의 경로 계획 및 장애물 방지, 가동 안전 및 효율성을 증가 할 수 있습니다.

자율주행 기술

자율 수중 차량(AUVs)는 기계 학습 알고리즘을 사용하여 의사결정 기능을 개선합니다. 이 기술은 자동차가 인간 개입 없이 새로운 환경에 적응할 수 있습니다.

실시간 데이터 처리 및 AI의 통합은 환경 모니터링, 인프라 검사 및 검색 및 구조 임무와 같은 복잡한 작업을 수행하기 위해 수중 시스템의 능력을 향상시킵니다.