스테퍼 모터는 정밀 응용 분야에서 널리 사용됩니다, 그러나 backlash와 같은 기계적 문제와 재생은 성능에 영향을 미칠 수 있습니다. 측정하고 이러한 문제를 감소시키는 방법을 이해하는 것은 정확한 모션 제어를 달성하는 데 필수적입니다.

Backlash 및 기계 놀이 이해

Backlash는 방향을 바꾸면 모터의 기어 이 또는 구성 요소 사이에 갭 또는 손실 된 움직임을 나타냅니다. 기계적 플레이는 느슨한 또는 마모로 인한 시스템 내에서 무인 운동입니다. 둘 다 포지셔닝 및 반복성에 대한 부적절한 역할을 할 수 있습니다.

측정 Backlash

backlash를 측정하려면 다이얼 표시기 또는 유사한 정밀 측정 도구가 사용됩니다. 이 과정은 모터 샤프트에 힘을 적용하고 저항하기 전에 움직임의 양을 기록합니다. 이 측정은 기계 놀이의 범위를 나타냅니다.

Backlash를 줄이기위한 방법

  • Preloaded gears: 사전 로드 또는 더블 기어가 갭을 최소화하는 기어를 사용하여 기어를 사용합니다.
  • Backlash 보상: 소프트웨어 또는 펌웨어 조정을 구현하는 것은 backlash 효과를 대응할 수 있습니다.
  • 기계적 조정: 꽉 하거나 교체 착용된 구성품은 재생을 감소시킵니다.
  • 항백 너트를 사용: 이 구성 요소는 일정한 접촉을 유지하고 이동 간격을 감소시킵니다.