스테퍼 모터는 위치와 속도의 정확한 통제 때문에 자동화와 로봇 공학에서 널리 이용됩니다. 그들의 성과의 중요한 측면은 정지되는 때 모터를 저항할 수 있는 방법을 결정하는 보유력입니다. 산출하고 이 힘을 낙관하는 방법을 이해하는 것은 믿을 수 있는 체계를 디자인하기를 위해 근본적입니다.

홀딩스 힘

스테퍼 모터의 보유력은 최대 축력으로 에너지로 공급하지만 이동하지 않을 때 저항 할 수 있습니다. 모터의 디자인, 현재 공급 및 자기 특성과 같은 다양한 요인에 따라 다릅니다. 정확한 계산은 기계적 고장을 방지하고 적절한 작동을 보장합니다.

계산 방법

몇몇 방법은 보유력을 추정하기 위하여 존재합니다. 가장 일반적인 방법은 모터의 토크 및 지도 나사 또는 장치 비율을 사용하여 포함합니다. 기본적인 공식은:

연력 = 토크 / 리드 스크류 피치

토크는 모터의 보유 토크이고, 지도 나사 피치는 혁명 당 거리 이동됩니다. 직접적인 드라이브 체계를 위해, 계산은 자석 유출과 코일 현재를 포함할지도 모릅니다.

연구 및 개발

실제 애플리케이션에서 마찰, 기계 백래쉬 및 온도와 같은 요인은 실제 보유력에 영향을 미칩니다. 계산에 대한 안전 마진을 포함하도록 권장됩니다. 모터의 절단 및 적절한 현재 설정을 선택하면 원하는 유지 강도를 달성하는 것이 중요합니다.

추가 팁

  • 토크 사양에 대한 제조업체 데이터 시트를 사용합니다.
  • 짐의 방향 및 배급을 고려하십시오.
  • 자기 특성에 영향을 미칠 수있는 환경 조건의 계정.
  • 검증을 위한 실제적인 운영 조건에서 시스템을 테스트합니다.