루트 locus 기술은 제어 시스템에서 사용되는 그래픽 방법 분석 및 설계 시스템 안정성. 그것은 엔지니어가 시스템 매개 변수의 변형과 특성 방정식 변화의 뿌리를 시각화하는 데 도움이, 특히 이득. 이 방법은 시스템 다른 조건에서 안정 유지 보장에 필수적입니다.

루트 Locus의 기본

루트 locus 플로우는 매개 변수로 복잡한 비행기에서 시스템 기둥의 위치를 보여줍니다, 일반적으로 이득, 불평에 0에서 변화. 도형은 시스템의 안정성과 일시적 응답에 통찰력을 제공합니다. 상상축의 왼쪽에 폴란드는 안정 시스템을 나타냅니다, 오른쪽에 극은 불안정성을 나타냅니다.

뿌리 찾기를 건설하는 단계

  • 시스템의 개방 루프 전송 기능을 식별합니다.
  • 극 및 이동 기능의 0을 결정하십시오.
  • 극과 제로를 복잡한 비행기에 넣으십시오.
  • 극과 제로에 따라 규칙을 따르는 루트 locus 분지.
  • locus가 이득이 변화하는 것과 어떻게 움직이는지 분석합니다.

안정성 개선을위한 루트 로터스 적용

엔지니어는 루트 locus를 사용하여 시스템의 안정을 유지하는 적절한 이득 값을 선택합니다. 시스템 매개 변수를 조정하여 상상 축의 왼쪽에 극을 위치, 안정성 유지됩니다. 이 기술은 또한 시스템 응답을 수정하기 위해 컴파일러를 설계하는 데 도움이.

핵심 고려 사항

루트 locus 메소드를 적용하면 다음과 같이 고려하십시오.

  • 극의 위치 및 제로는 체계 응답을 두드러지게 합니다.
  • Zeros를 추가하면 일시적 응답을 개선할 수 있지만 안정성에 영향을 줄 수 있습니다.
  • Proper Gain 선택은 원하는 성능에 중요합니다.
  • Compensators는 더 나은 안정성을 위해 루트 locus를 이동하도록 설계 될 수 있습니다.