GPS 정확도는 수신기와 관련하여 위성의 기하학에 크게 의존합니다. 위성 기하학을 평가하는 것은 위치 데이터의 신뢰성을 결정하는 데 도움이됩니다. 실제 계산 방법은 사용자가이 기하학을 효과적으로 평가 할 수 있습니다.

위성 Geometry 이해

위성 기하학은 수신기의 주위에 위성의 공간 배열을 나타냅니다. 좋은 기하학은 위성이 하늘을 가로 질러서 위치 정확도를 향상시킵니다. 위성이 함께 클러스터를 칠 때, 수정의 정밀도를 감소시킵니다.

정밀의 희석 (DOP)

정밀 (DOP)의 희석은 위치 정확도에 위성 기하학의 효과를 나타내는 수치입니다. 낮은 DOP 값은 더 나은 기하학 및 더 안정적인 포지셔닝을 제안합니다. 일반적인 유형에는 GDOP, PDOP, HDOP 및 VDOP, 위치의 다른 측면에 초점을 맞추고 있습니다.

DOP 가치 계산

계산 DOP는 위성 위치와 수신기에 상대되는 선의 관점 벡터를 분석하는 것을 포함한다. 과정은 일반적으로 다음을 포함한다 :

  • ECEF 좌표의 위성 위치 데이터 수집.
  • 위성 수신기 벡터에 근거한 기하학 매트릭스를 구성합니다.
  • 위치 견적의 covariance matrix를 컴파일.
  • covariance matrix의 DOP 값을 구합니다.

많은 GPS 소프트웨어 도구는 이러한 계산을 자동화하지만, underlying 프로세스는 위성 기하학을 수동으로 또는 사용자 정의 스크립트를 통해 돕습니다.