인간 로봇 협력은 제조 및 기타 산업 분야에서 점점 일반적입니다. 이러한 상호 작용 중 안전은 사고 및 부상을 방지하기 위해 필수적입니다. 이 문서는 핵심 안전 과제와 엔지니어링 솔루션 및 표준을 논의하여 주소록에 사용됩니다.

인간 로봇 협업의 안전 도전

로봇은 인간과 함께 작동하는 위험은 무인 운동, 충돌 및 기계적 실패와 같은 위험. 이러한 위험은 제대로 관리되지 않는 경우 부상으로 이어질 수 있습니다. 협업 환경의 역동적 인 성격은 견고한 솔루션을 필요로하는 복잡한 문제를 안전합니다.

안전용 엔지니어링 솔루션

다양한 엔지니어링 접근법은 인간 로봇 협업의 안전성을 강화하기 위해 사용됩니다. 이로써, 안전 정격 센서를 사용하여 접촉을 감지하고, 환경 모니터링 및 고착력 향상을 위해 고착성 또는 연질 재료로 로봇을 설계하는 데 사용됩니다.

또한, 제어 알고리즘은 로봇이 저하되거나 정지를 할 수 있도록 개발되었습니다. 비상 정지 시스템 및 안전 정격 통신 프로토콜은 더 안전한 작업 환경에 기여합니다.

표준 및 규정

국제 표준은 안전한 인간 로봇 상호 작용을 위한 가이드 라인을 제공합니다. 주목할만한 기준은 ISO 10218와 ISO/TS 15066를 포함하, 안전 요구 및 협력 가동 의정서를 지정하는. 이 기준에 수락은 로봇 시스템이 디자인되고 안전하게 운영된다는 것을 보증합니다.

  • ISO 10218-1 및 10218-2 : 산업용 로봇의 안전 요구 사항
  • ISO/TS 15066: 협업 로봇 안전 요구
  • ANSI/RIA R15.06: 산업 로봇을 위한 안전 필요조건
  • OSHA 사업장 안전 규정