산업 로봇은 제조 및 기타 분야에서 널리 사용되고 효율성과 생산성을 향상시키기 위해 사용됩니다. 인간과 로봇이 함께 사고 및 부상을 방지하기 위해 필수적으로 작동하는 환경에서 안전 관리. 보호 조치 구현은 안전한 로봇 시스템 설계의 핵심 측면입니다.

산업 로봇의 안전의 중요성

로봇은 인간을 위해 위험하거나 반복적인 작업 수행 할 수 있습니다. 그러나 적절한 안전 조치없이 충돌, 기계적 실패 또는 기타 위험이 있습니다. 안전 프로토콜은 근로자를 보호하고 업계 표준을 준수하는 데 도움이됩니다.

설계의 방어 조치

로봇 시스템의 안전 기능은 여러 전략을 포함합니다. 이들은 물리적 장벽, 안전 센서 및 비상 정지 메커니즘을 포함합니다. 이러한 요소의 Proper 통합은 작업 중 사고의 likelihood를 감소시킵니다.

일반 안전 기능

  • 안전 장벽: 이동 부품에 대한 액세스를 방지 물리적 울타리 또는 인클로저.
  • 센서: 라이트 커튼, 근접 센서, 힘 센서는 인간 존재 또는 접촉을 감지합니다.
  • Emergency Stop: 즉시 halt 로봇 작동이 가능한 쉽게 접근 가능한 버튼.
  • Interlock Systems: 안전문이 열릴 때 로봇 운동을 비활성화하는 장치.
  • Fail-Safe Controls: 시스템의 기본으로 설계된 시스템의 경우의 기능 장애.