인간 로봇 상호 작용은 안전 보장을 주의깊게 계획해야 합니다. 1개의 중요한 측면은 빨리 로봇이 사고를 방지하기 위하여 인간적인 행동에 반응하는 방법을 결정하는 반응 시간 문턱을 이해하는 것입니다. 이 문서는 이 문턱을 효과적으로 산출하는 방법을 설명합니다.

Reaction 시간 이해

반응 시간은 자극이 발생했을 때 사이 지속되며 사람이 반응 할 때입니다. 그것은 연령, 경고, 작업의 복잡성과 같은 요인에 따라 다릅니다. 안전 계산을 위해 평균 인간 반응 시간은 일반적으로 0.25 초 정도로 간주됩니다.

Factors Influencing 반응 임계값

몇몇 요인은 인간 로봇 상호 작용에 있는 반응 시간 문턱에 영향을 줍니다:

  • Stimulus 타입: 비주얼, 감사, 또는 촉감 stimuli는 다른 반응 시간을 저항할 수 있습니다.
  • 환경 조건: 조명, 소음, 장애는 응답 속도에 영향을 미칩니다.
  • 인간 요인: 나이, 피로, 경험의 영향 반응 시간.

안전한 반응 시간 계산

안전한 반응 시간 임계값을 결정하려면 평균 인간 반응 시간을 고려하고 안전 마진을 추가하십시오. 이 마진 계정은 가변성과 예기치 않은 지연을 나타냅니다. 예를 들어 평균 반응 시간이 0.25 초인 경우 0.15 초를 추가하면 0.15 초의 임계값을 0.40 초 만듭니다.

로봇은 이 문턱 내에서 안전에 대응하기 위해 프로그래밍되어야 합니다. 이것은 인간의 행동을 감지하고 신속하게 응답을 시작 할 수있는 센서 및 제어 시스템을 통합합니다.