공동 로봇, 또는 공동봇, 인간과 함께 일하도록 설계되었습니다. 적절한 힘 요구 사항을 계산하는 것은 부상을 방지하고 부드러운 작업을 보장합니다. 이 문서는 코봇의 안전한 힘 한계를 결정하기위한 주요 고려 사항을 설명합니다.

Cobots의 힘 한계 이해

1차 목표는 인간 로봇 상호 작용에서 해를 막는 최대 힘 문턱을 설치하기 위한 것입니다. 이 문턱은 로봇의 디자인, 신청 및 그것 운영하는 환경에 같은 요인에 달려 있습니다. 규칙적인 기준은 자주 수락가능한 힘 수준에 지도를 제공합니다.

인자 인플루엔싱 힘 계산

몇몇 요인은 힘 필요조건의 계산에, 다음을 포함하여:

  • Robot Payload Capacity: 로봇의 최대 중량은 힘의 능력에 영향을 줄 수 있습니다.
  • Operational Speed: 더 빠른 운동은 안전 보장을 위해 저력 한계를 필요로 할 수 있습니다.
  • Application Type: Assembly 또는 support, demand stricter force control과 같은 인간 접촉을 포함하는 작업.
  • 환경 조건: 안전 장벽의 작업 공간 레이아웃과 존재와 같은 요인은 충격 힘 고려사항에 영향을 미칩니다.

안전 힘 위협을 계산

계산은 일반적으로 ISO/TS 15066과 같은 인간적인 안전 기준에 근거를 둔 최대 허용한 힘을 평가하는 것을 포함합니다. 이 표준은 다른 몸 부속을 위한 안전한 접촉 힘을 specify. 과정은 로봇의 최대 힘 산출을 측정하고 안전한 한계 안에 체재하기 위하여 조정합니다.

엔지니어는 종종 작동 중 모니터링 및 제한력을 위해 힘 센서 및 제어 알고리즘을 사용합니다. 정기 테스트 및 검증은 안전 표준을 준수하고 로봇의 환경 또는 작업 요구 사항에 따라 변경하도록 설계되었습니다.